系列詳情

FP-XH 系列

所屬類型：	可編程控制器
品牌：	松下
產地：	蘇州
狀態：	在產
特點：	搭載專用定位IC，實現高性能的定位控制

高功能運動控制一體機

通用型

運動型

UL/C-UL、CE、UKCA已取得。
UL/C-UL：不包括一部分型號
CE : 不包括一部分型號
UKCA : 不包括一部分型號

2021年2月\u3000配備Ethernet端口的高性能PLC新上市

2022年5月\u3000FP-XH智能單元全新上市

特點

一站式解決方案 One-stop Solution

RTEX（Realtime Express）是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性，松下特定開發的網絡總線系統。

系統理念

性能優化

●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。
●標準配備脈沖輸出功能，強化系統的對應力。

可應對各種應用

Panasonic 網絡動作

高速

最高0.04μs的指令處理速度

掃描周期 ^※縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行，各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數最大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus ^※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構，后續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據 ^※1及位置控制參數 ^※2的設定，實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。

凸輪曲線 ^※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

RTEX對應可編程控制器AFPXHM8N16T

■配線簡單，高可靠性

?無需復雜的配線，可減少設計工時和配線工時。環形配線，通信可靠性強。

■節約成本

?一鍵型控制器，無需增設單元。

■高功能控制

?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。

■RTEX位置控制單元

?可輕松控制網絡伺服系統，獲取下級設備使用狀態，實現多軸高精度定位。

新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產品】

■可實現基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch

■大容量程序存儲器

?程序容量/寄存器容量4檔可調，最大可達64k步

■內置日歷/時鐘

?可保存年，月，日，時，分，秒及星期

■輸出過流保護功能

■多軸定位控制

?內置4軸100kHz的高速脈沖輸出功能

■配備通道通信端口

?配備有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各種通信端口
（注）：使用擴展插件時

配備Ethernet端口的高性能PLC

本體集成高速Ethernet接口
?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信；
?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC協議。

大容量可變存儲
?程序容量4檔可調：64k/40k/32k/24k 步，數據容量對應變化：12k/24k/32k/64k 字。

強大的擴展性
?控制點數：MAX380點；
?對應EtherNet/IP協議，通過HUB可簡單連接各種機械手、PLC，進行控制和通信。

高速運算處理及定位
?前10k步基本指令：0.04μs /步，應用指令：0.14μs /步；
?高速脈沖輸出：6ch*100kHz（僅FP-XH C60ET商品）。

用途

繞線機應用

陶瓷印刷機應用

包裝機應用

凸輪機構控制

可與主軸同步，根據預先設定的凸輪動作對從馬達的旋轉進行控制。 ■主要應用行業包裝機、視頻/藥品、普通機械等 ■主要適用設備旋轉切割機、印刷機、插入機等

龍門機構控制

通過雙軸同步控制，在保持左右平行度的同時實現任意定位控制。 ■主要應用行業普通機械、搬運機械、機床等 ■主要適用設備檢查設備、涂布設備、印刷機等

橫動機構控制

可與主軸同步，跟蹤主軸的運動，對從軸馬達的往復運動進行控制。 ■主要應用行業普通機械、食品/藥品、纖維等 ■主要適用設備繞線機、插入機、傳送機控制等

單元一覽

通用型 C14/C30/C40/C60 控制單元
繼電器輸出

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-XH C14R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 2A繼電器輸出6點	16k步	1點	○	AFPXHC14R
FP-XH C14RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入8點、 2A繼電器輸出6點	16k步	1點	○	AFPXHC14RD
FP-XH C30R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點、 2A繼電器輸出14點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC30RD
FP-XH C30RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入16點、 2A繼電器輸出14點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC30RD
FP-XH C40R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入24點、 2A繼電器輸出16點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC40R
FP-XH C40RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入24點、 2A繼電器輸出16點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC40RD
FP-XH C60R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入32點、 2A繼電器輸出28點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC60R
FP-XH C60RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入32點、 2A繼電器輸出28點	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC60RD

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※	32k步(默認)，對應3檔可切換功能，可按客戶現場需要自由分配

通用型 C14/C30/C40/C60 控制單元
晶體管輸出

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-XH C14T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(NPN)	16k步	1點	○	AFPXHC14T
FP-XH C14TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)	16k步	1點	○	AFPXHC14TD
FP-XH C30T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC30T
FP-XH C30TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入16點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC30TD
FP-XH C38AT 控制單元	100V～240V AC	DC 輸入24 點、晶體管輸出14 點	24k/32k/ 40k/64k步	1點	○	AFPXHC38AT
FP-XH C40T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入24點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC40T
FP-XH C40TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入24點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC40TD
FP-XH C60T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入32點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC60T
FP-XH C60TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入32點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHC60TD

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※	32k步(默認)，對應3檔可切換功能，可按客戶現場需要自由分配

運動型

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-XH M4T16T 控制單元	100V～240V AC	通用輸入輸出部：24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN) 運動控制部脈沖輸出：5V～24V DC 晶體管輸出(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 控制單元	100V～240V AC	通用輸入輸出部：24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN) 運動控制部脈沖輸出：差動線驅動輸出（AM26C31相當）	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM4L16T

RTEX運動型

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-XH M8N16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM8N16T
FP-XH M8N30T 控制單元	100V~240V AC	24V DC輸入16點 0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點（NPN）	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM8N30T

Ethernet

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
AFPXHC40ET 控制單元	電源AC 100V-200V 50/60Hz	40點輸入：24點輸出：16點	64k / 40k / 32k / 24k （可調） ^注1	1點	○	AFPXHC40ET
AFPXHC60ET 控制單元	電源AC 100V-200V 50/60Hz	60點輸入：32點輸出：28點	64k / 40k / 32k / 24k （可調） ^注1	1點	○	AFPXHC60ET

注1：	變更系統寄存器No.0（順序程序容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。

規格

一般性能

通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

項目		規格
使用環境溫度		0℃~＋55℃
保存環境溫度		－40℃~＋70℃
使用環境濕度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
保存環境濕度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
耐電壓 (檢測電流 5mA)			AC電源	DC電源
	繼電器輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	1500V AC 1分鐘
	晶體管輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-內部電路	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)		電源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		電源端子 – 通用電源端子
		輸入端子 – 接地端子
		輸出端子 – 接地端子
耐振動		5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
耐噪聲性		1000 V［P-P］脈寬50ns、1μs (根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境		應無腐蝕性氣體，應無嚴重灰塵
EU指令適用標準		EN61131-2標準
污損度		2
過電壓級別		Ⅱ

運動型

項目	規格
使用環境溫度	0℃~＋55℃
保存環境溫度	－40℃~＋70℃
使用環境濕度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
保存環境濕度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
耐電壓 (檢測電流5mA)		AC電源
	電源端子-接地端子間	1500V AC 1分鐘
	電源端子-通用電源端子間
	通用輸入端子-接地端間
	通用輸出端子-接地端子間	500V AC 1分鐘
	脈沖輸入端子-接地端子間
	RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
絕緣電阻(測試電壓500V DC)	電源端子 – 接地端子間	100M Ω以上
	電源端子 – 通用電源端子間
	通用輸入端子-接地端子間
	通用輸出端子-接地端子間
	脈沖輸入端子-接地接端子間
	RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
耐振動	5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性	1000V［P-P］脈寬50ns,1μs (根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境	無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規格	EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2
污染度	2
過電壓級別	Ⅱ

FP-XH智能單元一般規格

項目	規格
額定電壓	24V DC
容許電壓變動范圍	20.4V～28.8V DC(單元輸入電壓)
額定電流消耗(注1)	AFPXHEAD4: 50 mA 以下 AFPXHEAD8: 60 mA 以下 AFPXHEDA4: 165 mA 以下 AFPXHEA21: 80 mA 以下
容許瞬時停電時間	10ms
使用環境溫度	0℃～＋ 55℃
保存環境溫度	－40℃～＋ 70℃
使用環境濕度	10％RH～95％RH(at 25℃、應無結露)
保存環境濕度	10％RH～95％RH(at 25℃、應無結露)
耐電壓 (檢測電流5mA)	模擬量輸入端子+模擬量輸出端子－電源端子、功能接地端子：500V AC 1分鐘
絕緣電阻 (測試電壓 500V DC)	模擬量輸入端子+模擬量輸出端子－電源端子、功能接地端子：100MΩ以上
耐振動	5Hz ～8.4 Hz 單幅值 3.5 mm 8.4Hz ～150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分鐘(1 倍頻程/min.)
耐沖擊	147 m/s² X、Y、Z 各方向4 次
抗干擾性	1000 V［P-P］脈寬50ns、1μs(根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境	應無腐蝕性氣體。應無嚴重塵埃。
EU指令適用標準	EMC 指令：EN61131-2
過電壓類別	類別Ⅱ
污損度	污損度2
質量	約140 g

(注1) 控制單元的電流消耗不會增加。

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性能規格

通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

項目			規格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)^※1
運算處理速度			7k 步以下:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			7k 步以上:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
基本指令			約110種
應用指令			約220種
運算內存	連接繼電器	外部輸入(X)	1,760點(X0~X109F)^※2
		外部輸出(Y)	1,760點(Y0~Y109F)^※2
		內部繼電器(R)	8192點(R0～R511F)/4096點(R0～R255F))^※3
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)^※4 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767可測量計數器1～32,767
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		鏈接數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JMP+LOOP)			256點
微分點數(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進程序數			1,000工程
子程序數			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器^※5^※6		主機輸入	晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速計數器^※5^※6		脈沖輸入輸出插件安裝時	晶體管輸出型:不可安裝繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		主機輸出	(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 最大輸出功率:100kHz PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		脈沖輸入、輸出插件安裝	(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時最大輸出功率:各100kHz PWM輸出:2ch2個安裝時 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※6			14點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型) 8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
定時中斷^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日歷時鐘			有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數據寄存器全區域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字
備份電池			可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上^※7
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點。
※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

運動型

項目			規格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
運算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
基本指令			約120種
應用指令			約230種
運算內存	連接繼電器	外部輸入(X)	2080點(X0~X129F)^※2
		外部輸出(Y)	2080點(Y0~Y129F)^※2
		內部繼電器(R)	8192點(R0～R511F)
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)^※3 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767可測量計數器1～32,767
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(MCR)			256點
標號數(JMP+LOOP)			256點
微分點數(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進程序數			1,000工程
子程序數			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器		主機輸入	單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速計數器		脈沖輸入輸出插件安裝時	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機輸出	無
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※4			8點(主機輸入8點)
定時中斷^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日歷時鐘			有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數據寄存器全區域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字
備份電池			可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上^※5
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數，實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

RTEX型

項目			規格
控制I/O點數			控制單元通用輸入輸出部：16 點（DC 輸入：8 點/晶體管輸出：8 點）使用E16 擴展I/O 單元時：最多32 點使用E30 擴展I/O 單元時：最多256 點（最多擴展8 臺）使用FP0R 擴展單元時：最多112 點（最多擴展3 臺）
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內置Flash-ROM
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
指令數		基本指令	約120種\u3000\u3000※指令體系以FP-XH為基礎
指令數		應用指令	約230種\u3000\u3000※指令體系以FP-XH為基礎
運算處理速度			7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
運算內存	繼電器	外部輸入(X)	2272點（X0～X141F）^※2
		外部輸出(Y)	2272點（Y0～Y141F）^※2
		內部繼電器(R)	8192點（R0～R511F）
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點^※3 （初始設定定時器1008 點：T0～T1007、計數器16 點：C1008～C1023）定時器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767 計數器可測量1～32767
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(MCR)			256點
標號數(JM+LOOP)			256點
微分點數			程序容量
步進梯形圖數			1000行程
子程序數			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器		主機輸入	單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
高速計數器		脈沖輸入輸出插件安裝時	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機輸出	無
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入			8點(主機輸入8點)
定時中斷			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定掃描			可以（0msec～350msec）
日歷時鐘（實時時鐘）^※4			年（公歷后2 位）、月、日、時（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。適用閏年。僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
Flash ROM 備份			寫入保證次數：1 萬次以內
			電源切斷時的自動備份，計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字
			通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令，可以2K 字為單位備份所有數據寄存器
備份電池			使用可選件電池時，可備份所有運算用存儲器區域可以用系統寄存器設置保持/非保持區域^※5
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上^※6
密碼			4位、8位、32位
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			最多16 臺、（鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1：變更系統寄存器No.0（順序程序容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。
※2：上表中記載的點數是運算存儲器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數，由硬件的組合決定。
※3：可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4：日歷時鐘（實時時鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下）
※5：未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※6：電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

Ethernet

項目		規格
項目		FP-XH C40ET	FP-XH C60ET
控制I/O點數		40 點輸入：24 點輸出：16 點	60 點輸入：32 點輸出：28 點
程序方式/ 控制方式		繼電器符號/ 循環計算方式
指令條數	基本指令	約110種
指令條數	應用指令	約251種
程序容量		64k / 40k / 32k / 24k （可調）^(注1)
運算處理速度		基本指令：0.04μs / 步（前10k 步）
運算處理速度		應用指令：0.14μs / 步（前10k 步）
I/O 刷新+ 基數時間		CPU 單體：0.12ms 以下使用E16 時增加時間：0.36ms× 擴展單元數使用E30 時增加時間：0.45ms× 擴展單元數使用擴展FP0 適配器時增加時間：1.4ms+FP0 擴展單元刷新時間
PLC 間鏈接功能		最多16 臺、鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字
安全功能		密碼（32 位）、程序上載禁止
高速計數器^(注2)(注3)		單相 8ch 或2 相4ch 高速單相（4ch）：各100kH 中速單相（4ch）：各10kHz 高速 2 相（2ch）：各50kHz 中速 2 相（2ch）：各10kHz
脈沖輸出^(注2)(注3)		4ch 最大輸出頻率：100kHz	6ch 最大輸出頻率：100kHz
PWM 輸出^(注2)(注3)		4ch 最大輸出頻率：100kHz	4ch 最大輸出頻率：100kHz
脈沖捕捉輸入、中斷輸入		8 點（主機輸入8 點）
定時中斷		0.5ms ～ 1.5s（0.5ms 單位）、10ms ～ 30s（10ms 單位）
電位器輸入		1ch（K0 ～ K4000）

※1 變更系統寄存器No.0（順序程序容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。
※2 高速計數器、脈沖輸出、PWM 輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC 環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、所使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※3 高速計數器、脈沖輸出、PWM 輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
※4 其他參數規格請參照FP-XH 系列產品規格。

尺寸圖

單位mm

控制單元

AFPXHC14

AFPXHC30

AFPXHC40

AFPXHC60

AFPXHC38

AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T

AFPXHM8N16T/AFPXHM8N30T

AFPXHC40ET

AFPXHC60ET

擴展單元

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安裝尺寸圖

FP-XH智能單元尺寸圖

AFPXHEAD4/AFPXHEA21

AFPXHEAD8/AFPXHEDA4

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

可選件

可選件、維修部件

品名	規格	訂貨產品號
FP-XH 備份電池	對運算內存、日歷時鐘進行備份的電池。	AFPX-BATT
FP-X 擴展電纜 (注1)(注2)	擴展單元連接用電纜\u30008cm	AFPX-EC08
	擴展單元連接用電纜\u300030cm	AFPX-EC30
	擴展單元連接用電纜\u300080cm	AFPX-EC80
FP0 電纜	擴展 FP0 適配器的電纜長度 1m	AFP0581
FP-X 端子臺	C30、C60、E30用端子臺\u300021引腳、帶蓋(無印字)、4個裝	AFPX-TAN1

(注1) :	FP-X 擴展單元隨附 8 厘米類型的擴展電纜。擴展電纜的總延長線請在 160 cm 內使用。
(注2) :	使用較長的延長電纜時，可能會因噪聲影響而出現 I/O 驗證錯誤。在這種情況下，我們建議采取措施，例如使用鐵氧體磁芯。

編程工具

品名		訂貨產品號
Windows版工具軟件 Control FPWIN GR7
	日語版	AFPSGR7JP
	中文版	AFPSGR7CN
	英文版	AFPSGR7EN
Windows版工具軟件 Control FPWIN Pro7	日語版英文版中文版韓文版	AFPSPR7A