系列詳情

FP0 系列

所屬類型：	可編程控制器
品牌：	松下
產地：	日本
狀態：	在產
特點：	參閱基本信息

期冀以卓越、先進的功能、性能，為客戶提供最大的實惠。答案就是凌駕于超小型基本模型之上的FP0R。

UL/C-UL 、CE 、Korean KC 、NK 、UKCA 已取得。
UL : Recognition認證(僅一部分型號)
UL : Listing認證(僅一部分型號)
CE : 不包括一部分型號
Korean KC : 不包括一部分型號
NK : 帶RS485端口除外
UKCA : 不包括一部分型號

NK (日本海事協會)規格
總部設在日本的日本海事協會規格。根據鋼船規則的規定檢查船泊上使用的自動化機器以及設備，檢查合格給予型號承認。

特點

FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等，實現高精度的模擬量控制。

●可實現系統多通道化，可優化系統
輸入最多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優化系統。

●輸入可設定6種范圍(模擬量輸入單元)，輸出可設定6種范圍
可設定±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA五種范圍(輸入為包括±100mV在內的6種，輸出為包括4~20mA在內的6種)。
支持±10V，因此也適用于電機的旋轉控制。

●還可簡單兼容以往機型
配備以往機型兼容模式，無需變更梯形圖程序即可使用。使用DIP開關即可變更為以往機型兼容模式，可以分辨率12bit運行。(靈活運用程序資源）

●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FP0H、FP-XH、FP-X0各系列來使用。

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺，寬度也僅為100mm。

最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

無需擴展單元，也可實現多軸(4軸)控制。

內置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。

充實的定位功能

實現豐富的專用命令的高精度定位控制。

內置高速計數器

內置單相6點或4點(各輸入最大50kHz)、2相3點或2點(各輸入最大15kHz)的高速計數器。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數)ms

無電池、對所有數據進行備份

F型(FP0R-F32)內置了最新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。
● 長期休假過后，無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。

獨立大容量的注釋內存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速！生產效率提高。

大容量程序

程序容量32k步^※1數據寄存器32k字^※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內輸入的脈沖數進行計數，并計算頻率。

■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

■高速計數器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號，并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率，從而實現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的輸送機1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出 (JOG運行)至電機(從軸)，使輸送機2的速度實現同步。

■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

網絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

■FP7 Web服務器功能
可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作情況
通過RS-232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進行設定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監控FP0R的工作情況。

■RS-485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用，空調、溫度、電力控制領域中發揮威力

●控制伺服電機31軸
可通過Modbus RTU連接松下機電生產的伺服電機MINAS A6系列。以省配線的方式實現電機的控制和監視。

FP0R的點擊控制規格

	以往	如今
	FP0R脈沖輸出	FP0R & MINAS A6 Modbus
控制能力	50 kHz	無限制^※
最大控制軸數	4軸	31軸

※采用串行通信，不存在限制。包括編碼器的分辨率在內，實現了指令的高分辨率化。

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主站/從站，因此通過用戶程序運行令牌，即可建立多主站鏈接。

■RS-232C通用串行通信
利用帶RS-232C端口的控制單元，還可支持串行通信。
利用RS-232C端口，可直接連接操作顯示面板和計算機。另外，還可與條形碼閱讀器等RS-232C設備輕松實現雙向數據傳輸。
※通過S.R.G 3個端子連接端口部分。操作顯示面板還可通過編程口進行連接。
※繼電器型及晶體管輸出型的控制單元均備有帶RS-232C端口型。

■CC-Link從站單元
支持開放式網絡CC－Link。最多16點輸入/16點輸出，可對4字數據進行讀取/寫入。

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制，保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字，因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調節
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實現較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元，最大可實現24ch的高精度、多點PID控制。

■內置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。

■中斷輸入
與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制?？稍谥袛噍斎胫兄付╔0～X7。
（僅C10為X0-X5)

■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型：模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身，實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM，可對數據進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。

單元一覽

控制單元

品名	內置內存 (程序容量)	規格						訂貨產品號
品名	內置內存 (程序容量)	I/O點數		電源電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號
FP0R-C10 控制單元	EEP-ROM (16K步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC10RS
FP0R-C10 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC10CRS
FP0R-C10 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC10MRS
FP0R-C14 控制單元	EEP-ROM (16K步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC14RS
FP0R-C14 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC14CRS
FP0R-C14 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC14MRS
FP0R-C16 控制單元	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16T
FP0R-C16 控制單元	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16P
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CT
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CP
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MT
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MP
FP0R-C32 控制單元	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32T
FP0R-C32 控制單元	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32P
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CT
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CP
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MT
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MP
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實時/時鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CT
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實時/時鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CP
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實時/時鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MT
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實時/時鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MP
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CT
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CP
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MT
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MP

※	控制單元附帶于電源電壓訂貨產品號(AFPG805)。

規格

功能規格(FP0R控制單元)

FP0R 控制單元的種類			C10 (僅限繼電器輸出)	C14 (僅限繼電器輸出)	C16 (僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式			繼電器符號方式/循環運算方式
控制I/O點數	僅控制單元		10點 (輸入6點、輸出4點)	14點 (輸入8點、輸出6點)	16點 (輸入8點、輸出8點)
	擴展時1 ※以控制單元相同的輸出構成的情況下		最大58點	最大62點	最大112點
	擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		最大106點	最大110點	最大112點
程序內存			內置EEPROM(無需備份電池)
程序容量			16,000步
指令數		基本指令	約110種
指令數		高級指令	約210種
運算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～
運算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～
運行內存	繼電器	內部繼電器(R)	4,096點
	繼電器	定時器/計數器(T/C)	1,024點
	內存區	數據寄存器(DT)	12,315字
	內存區	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JMP＋LOOP)			256點
微分點數			程序容量部分
步梯級數			1,000工程
子程序數			500個子程序
特殊功能	高速計數器		單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz)
	脈沖輸出		無		4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道
	PWM輸出		無		4點(6Hz～4.8kHz)
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		合計8點(帶高速計數器)
	中斷程序數		輸入：8程序(僅C10 輸入：6程序)／定時： 1程序／脈沖一致： 4程序
	定時中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485端口		C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護	內存支持	程序及系統寄存器	保存于EEPROM
	內存支持	運行內存	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點數據寄存器：315字
	自診斷功能		看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
	日歷/時鐘功能		無
	其他功能		RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載

(注1)關于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。

FP0R 控制單元的種類			C32 (僅晶體管輸出)	T32 (僅晶體管輸出)	F32 (僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式			繼電器符號方式/循環運算方式
控制I/O點數	僅控制單元		32點 (輸入16點、輸出16點)
	擴展時1 ※以控制單元相同的輸出構成的情況下		最大128點
	擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		最大128點
程序內存			內置EEPROM(無需備份電池)
程序容量			32,000步
指令數		基本指令	約110種
指令數		高級指令	約210種
運算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～
運算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～
運行內存	繼電器	內部繼電器(R)	4,096點
	繼電器	定時器/計數器(T/C)	1,024點
	內存區	數據寄存器(DT)	32,765字
	內存區	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JMP＋LOOP)			256點
微分點數			程序容量部分
步梯級數			1,000工程
子程序數			500個子程序
特殊功能	高速計數器		單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz)
	脈沖輸出		4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道
	PWM輸出		4點(6Hz～4.8kHz)
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		合計8點(帶高速計數器)
	中斷程序數		輸入：8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序
	定時中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485端口		C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護	內存支持	程序及系統寄存器	保存于EEPROM
	內存支持	運行內存	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點數據寄存器：315字	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點數據寄存器：315字內置有可充電電池全領域備份	通過FRAM進行全領域備份(無需電池)
	自診斷功能		看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
	日歷/時鐘功能		無	有	無
	其他功能		RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載

(注1)關于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。

尺寸圖

FP0R控制單元

■C10/C14 控制單元(端子臺)

■C10/C14 控制單元

■C16 控制單元(MIL連接器)

(注) 輸入電路的兩個COM端子在內相連。

■C32 控制單元(MIL連接器)

(注1) 輸入電路的四個COM端子在內部相連。
(注2) 輸出電路的兩個(+)端子以及兩個(-)端子分別在內部相連。

■擴展時的外形尺寸

可選件

配線工具

品名		訂貨產品號
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產品號
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個)
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電纜

品名			訂貨產品號
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條	長度1m、 2條1套	AFP0521
		長度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

維修部件

品名		訂貨產品號
	端子臺插座附屬繼電器輸出?端子臺型。維修部件。	AFP0802 (含2個)
	散線壓接插座 MIL連接器型附帶	AFP0807 (含2個)
	FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電線規格
品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP 1連5針	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP 1連5針	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP 1連5針	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP 1連5針	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成	種類	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	種類	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內箱1個外箱20個
	DC專用 (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點構成等請咨詢。

4點端子

種類	額定輸入電壓	訂貨產品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名	訂貨產品號
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ10＊D(DC專用型)
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規格	型號	訂貨產品號	包裝數量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規格	型號	訂貨產品號	包裝數量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

電纜

帶散線壓接端子電纜

擴展電纜

M型16點34芯輸出用電纜

FP系列和接口端子的連接電纜

品名	控制器側單元	控制器側連接器芯數	接口端子	連接電纜
				長度(訂貨產品號)
				250mm	500mm	1,000mm	1,500mm	2,000mm	3,000mm	5,000mm
FP0? FP0R? FPΣ	8點輸入單元	輸入側10P	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子	－	－	AY15013	AY15014	AY15015	AY15016	AY15017
	16點輸入單元	輸入側10P×2	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子	－	－	AY15913	AY15914	AY15915	AY15916	AY15917
	8點輸出單元	輸出側10P	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子	－	－	AY15023	AY15024	AY15025	AY15026	AY15027
	16點輸出單元	輸出側10P×2	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子	－	－	AY15923	AY15924	AY15925	AY15926	AY15927
	16點輸入輸出單元	輸入輸出側20P	連接器端子	－	AYT52202	AYT52203	AYT52204	AYT52205	AYT52206	AYT52207
	64點輸入輸出單元	輸入輸出側40P	RT-2繼電器端子 PC繼電器端子 /S型	－	－	AY15633	AY15634	AY15635	AY15636	AY15637

(內箱:1個、外箱:10個)

FP0?FP0R 8點輸入用	FP0?FP0R?FPΣ 16點輸入用	FP0?FP0R 8點輸出用

FP0?FP0R?FPΣ 16點輸出用		FPΣ 64點輸入輸出單元兼用
	20P

繼電器端子用帶散線壓接端子電纜

品名?形狀	輸入輸出型	繼電器端子	長度(訂貨產品號)
品名?形狀	輸入輸出型	繼電器端子	1,000mm	1,500mm	2,000mm	3,000mm	5,000mm
帶散線壓接端子電纜繼電器端子側	16點輸入輸出兼用	RT-2繼電器端子 16點輸入輸出兼用PC繼電器端子/S型	AY15853	AY15854	AY15855	AY15856	AY15857

(注1)	與各種控制器連接的電纜請咨詢。帶散線壓接端子電纜的△標記不對應線號1，詳情請向本公司咨詢。

WAGO DIO基站

和FP0R間簡單連接

(2)(3)電纜規格
AWG28、額定電壓：30V
外徑：φ4.4
最小彎曲半徑：R=13.2
電源線：0.3sq、250mm

品名	型號
(1)公共端端子臺	PM-PW8-739/3.5
(2)輸入用PM軟電纜	PM-FP0X-M733SS-F□M
(3)輸出用PM軟電纜	PM-FP0Y-M733SS-F□M
(4)8點 MIL-DIO基站	PM-M733-3X8PC-S1

關于DIO基站敬請咨詢AEGO(株)。
URL : https://www.wago.com/landingpage.html

連接器端子

下面介紹一下FP0R和可使用的連接器端子

東洋技研(株)制

	連接器端子型號 ?PCX-1H20(橫型、彈簧式、極數20P)
	?PCN7-1H20(壓接端子式、極數20P) 電纜 ?松下機電生成FPOR用電纜(特注) SA14083-01-※M(端子側20P?PLC側10P×2、無屏蔽) ※電纜長：0.5/1/1.5/2/3(m)

關于連接器端子的相關問題敬請咨詢東洋技研(株)。
URL：https://www.togi.co.jp/en/

使用注意事項

關于組合等的限制事項

組合單元的限制事項
1.控制單元上對擴展單元和模擬I/O單元進行組合至多可擴展三個單元。
2.對控制單元的種類以及擴展單元的種類，鏈接順序沒有限制。
3.可混合使用繼電器輸出、晶體管輸出型。

擴展方法
擴展時、在單元側面擴展的連接器、因在鎖定單排觸頭上使用了層疊系統而無需擴展電纜。

擴展時的控制I/O點數

控制單元的種類	限于控制單元的 I/O點數	以與控制單元相同的輸出型擴展時	以晶體管輸出單元的擴展
C10	10點	最多58點	最多106點
C14	14點	最多62點	最多110點
C16	16點	最多112點	最多112點
C32 T32 F32	32點	最多128點	最多128點

單元消耗電流一覽

單元的種類		控制單元部分消耗電流	擴展單元部分消耗電流	輸入電路的消耗電流	輸出電路的消耗電流
單元的種類		是指控制單元的電源連接器所消耗的電流。如果擴展了擴展單元、智能單元會增加下列的電流值。	是指擴展單元的電源連接器所消耗的電流。無記載的單元沒有電源連接器。	是指各單元的輸入電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。n表示ON點數。	是指各單元的輸出電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。n表示ON點數。此值內不包含負載電流值。
FP0R 控制單元	FP0R-C10	100mA以下	—	15.9mA以下	—
	FP0R-C14	120 mA以下	—	21.1mA以下	—
	FP0R-C16	70mA以下	—	21.1mA以下	20mA以下
	FP0R-C32 FP0R-T32 FP0R-F32	90mA以下	—	42.2mA以下	40mA以下
FP0R 擴展單元	E8X	10mA以下	—	37.6mA以下	—
	E8R	10mA以下	50mA以下	18.8mA以下	—
	E8YR	10mA以下	100mA以下	—	—
	E8YT/P	15mA以下	—	—	26mA以下
	E16X	10mA以下	—	75.2mA以下	—
	E16R	20mA以下	100mA以下	37.6mA以下	—
	E16T/P	20mA以下	—	37.6mA以下	26mA以下
	E16YT/P	25mA以下	—	—	52mA以下
	E32T/P	35mA以下	—	75.2mA以下	52mA以下
FP0 智能單元	FP0-A21	20mA以下	100mA以下	—	—
	FP0-A80	20mA以下	60mA以下	—	—
	FP0-A04V	20mA以下	100mA以下	—	—
	FP0-A04I	20mA以下	130mA以下	—	—
	FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-RTD6	25mA以下	—	—	—
	FP0-IOL	30mA以下	40mA以下	—	—
	FP0-CCLS	40mA以下	40mA以下	—	—
顯示器 (5V DC、RS232C型)		80mA以下	—	—	—
C-NET適配器S2	AFP15402	50mA以下	—	—	—