系列詳情

FP0H 系列

所屬類型：	可編程控制器
品牌：	松下
產(chǎn) 地：	蘇州
狀態(tài)：	在產(chǎn)
特點：	支持SSL/TLS 處理速度快最大I/O點數(shù)384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展

配備雙端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以實現(xiàn)信息化?分散控制！

UL/C-UL 、CE 、Korean KC 、UKCA 已取得。
CE : 不包括一部分型號
UL : 不包括一部分型號
Korean KC : 不包括一部分型號
UKCA : 不包括一部分型號

2019年7月　位置控制RTEX單元新上市。

功能塊可從網(wǎng)站下載。
>>FP0H 位置控制RTEX單元用庫

特點

FTP服務(wù)器功能(支持SSL/TLS)

從SD卡上讀取日志文件，也可以實現(xiàn)設(shè)定值等的參數(shù)讀寫。

FTP客戶的功能(支持SSL/TLS)

可以將FP0H內(nèi)的數(shù)據(jù)·文件實時讀取、寫入到計算機（FTP服務(wù)器）上。

文件的形式
多臺設(shè)備的數(shù)據(jù)手機、
閱覽、數(shù)據(jù)的寫入

將工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)定期傳送到FTP服務(wù)器中。

可以實時、隨時將生產(chǎn)信息存儲到服務(wù)器上。

高速運轉(zhuǎn)處理 [速度是以往機型的8倍!]

基本命令：10ns～ (10k步以內(nèi))

高容量最大 64k步 [從以往機型的2倍!]

程序容量：64k/40k/32k/24k 步可調(diào)

數(shù)據(jù)容量：12k/24k/32k/64k 可調(diào)

I/O:	輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP)
內(nèi)置I/F:	Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
擴展I/F:	FP0H / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485）
工具軟件:	FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

最大I/O點數(shù)384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展

選擇所需要的功能，對各種設(shè)置進行控制！

內(nèi)置4軸脈沖輸出

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此可實現(xiàn)2組2軸直線查補動作的同時控制。例如，還可對兩臺xy平臺進行控制

高速計數(shù)器輸入+脈沖輸出

與梯形圖程序相組合，利用高速計數(shù)器輸入來檢測編碼器發(fā)出的脈沖信號，因此可用于以下案例：通過調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而使主軸從軸的速度實現(xiàn)同步

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數(shù)來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運行）至馬達（從軸），使傳送帶2的速度實現(xiàn)同步。

內(nèi)置多點PWM輸出（4ch）

FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應(yīng)用案例：還可用作模擬電壓輸出，對變頻器的速度進行控制等。

■ 對應(yīng)EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協(xié)議 ^※

■ 簡單連接各種機械手、PLC ^※

■ 利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間

※：對應(yīng)EtherNet/IP

對應(yīng)EtherNet/IP

帶Ethernet型控制單元對應(yīng)EtherNet/IP 。
可簡單連接各種機械手、PLC，進行控制和通信。
(注)：EtherNet/IP是ODVA的商標(biāo)。

利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間。

能以較低的成本在控制單元上簡單擴展串行通信功能。

■ 內(nèi)置SD存儲卡插槽。配備記錄?追蹤功能 ^※

■ 利用項目復(fù)制功能，無需使用PC，即可對梯形程序數(shù)據(jù)進行復(fù)制 ^※

■ 將數(shù)據(jù)容量設(shè)定為可調(diào)式，從而彌補容量不足。

■ 程序容量最多64k步 ^※

※：僅限帶 Ethernet 型。

簡單·同時執(zhí)行多個記錄

可通過配置畫面來對記錄進行設(shè)定。另外,
最多可同時執(zhí)行4個文件。

分享數(shù)據(jù)容量，彌補容量不足。
無需再重新購買高昂的更高等級型號。

可使用SD存儲卡來更新程序

可將程序保存到SD存儲卡內(nèi)，并進行讀取。
可經(jīng)由SD存儲卡簡單更新程序。
※：僅限帶 Ethernet 型。

控制單元中內(nèi)置4軸脈沖輸出（各軸最大100kHz） [控制單元]
利用專用設(shè)定工具設(shè)定位置控制的動作模式，只需啟動，即可簡單地實現(xiàn)位置控制。

位置控制的設(shè)定

對位置控制平臺 ^(注1)以及各軸參數(shù) ^(注2)進行設(shè)定。

(注1):	：位置控制平臺是指移動量、目標(biāo)速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。
(注2):	各軸參數(shù)是指JOG運行以及原點復(fù)位的運行條件，限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

還可利用位置控制單元（高速啟動5μs）來對應(yīng)超高速的線性伺服 [擴展單元]

脈沖輸出最大4Mpps，5μs高速啟動，還可對線性伺服進行控制

適用于以下應(yīng)用案例：電子部品的堆垛等，高速重復(fù)執(zhí)行短行程動作。

配備有高速計數(shù)器，因此可檢測到異常情況

位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數(shù)，從而可對驅(qū)動方面的異常情況等意外事故進行檢測

位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數(shù)，從而可對驅(qū)動方面的異常情況等意外事故進行檢測。

利用JOG位置控制功能，對應(yīng)恒定進給

利用高速啟動，重復(fù)控制，還可用于恒定進給加工用途

位置控制RTEX單元、控制松下 AC伺服電機 [擴展單元]

位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)

使用高速網(wǎng)絡(luò)的運動控制～開放式網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)，小型PLC即可實現(xiàn)

支持網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器MINAS A6N
大幅減少接線工時。

最大軸數(shù)為16軸。最多可安裝2臺8軸單元
※同步控制
4軸型：含虛擬軸最多6軸(虛擬軸：2軸)
8軸型：含虛擬軸最多8軸(虛擬軸：2軸)

豐富的運動功能

[多軸同步控制]

電子齒輪
更改主站軸和從站軸的速度比率的功能
電子離合器
對于電子齒輪的輸出，連接離合器的功能
電子凸輪
根據(jù)主站軸動作和設(shè)定的凸輪曲線確定從站軸的移動量并進行輸出的功能

[插補控制]

2軸、3軸直線插補控制
2軸圓弧插補控制
3軸螺旋插補控制

[脈沖發(fā)生器輸入功能]
通過連接的脈沖發(fā)生器，手動控制各軸的功能

通道數(shù) ：最大3ch
計數(shù)范圍：?2,147,483,648～2,147,483,647脈沖
輸入模式：相位輸入、方向判別輸入、個別輸入(有各模式倍頻功能)

[RTEX通信]
指令更新周期 1ms/8軸

通過Web 服務(wù)器看得見的MINAS 數(shù)據(jù)

基本信息
位置?速度?扭矩
驅(qū)動器型號?電機型號
故障信息
錯誤代碼
錯誤記錄
狀態(tài)顯示
伺服驅(qū)動器內(nèi)部溫度
編碼器內(nèi)部溫度
老化診斷

RTEX(Realtime Express)的特點

無需進行復(fù)雜的接線，減少設(shè)計工時、接線工時

通過高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實現(xiàn)同步控制

定位動作設(shè)定

使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7啟動Configurator PM7-RTEX、可輕松進行參數(shù)設(shè)定及定位動作設(shè)定。
※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本對應(yīng)。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實現(xiàn)小型化。

可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉(zhuǎn)換為FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉(zhuǎn)換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時，無需重新編寫梯形圖程序。
(注)：使用不支持的對象指令（F176 SPCH：圓弧插補）時，請先替換相關(guān)指令，然后再轉(zhuǎn)換機型。

用途

分散控制

■ 使設(shè)備分散化，從而可靈活地構(gòu)建生產(chǎn)線。有助于削減工時。

龍門機構(gòu)控制[FP0H位置控制RTEX單元]

組合使用2軸龍門控制、插補控制，可以平穩(wěn)、高精度地進行平臺控制。

主要適用行業(yè)：電子部件、液晶制造、機床等主要適用裝置：檢查裝置、涂布裝置、激光加工機等

凸輪機構(gòu)控制[FP0H位置控制RTEX單元]

可以根據(jù)與主軸同步的事先設(shè)定的凸輪動作，控制從軸電機的旋轉(zhuǎn)。

主要適用行業(yè)：包裝機、食品/藥品、一般機械等主要適用裝置：旋轉(zhuǎn)刀具、印刷機、插入機等

適合設(shè)定位置的攝像機拍攝[FP0H位置決定RTEX單元]

■高精度位置比較在設(shè)定的伺服電機的編碼器位置觸發(fā)輸出ON

[要點] 通過伺服電機內(nèi)的位置比較，消除控制器的通信、運算延遲，可以實現(xiàn)高精度時間檢測。

適合帶扭矩停止的壓入控制[FP0H位置控制RTEX單元]

■偏差計數(shù)器清除位置控制組合扭矩控制功能，可進行簡易壓入控制(扭矩控制)。通過扭矩限制值使電機停止，停止產(chǎn)生扭矩。

[要點] 停止施加扭矩。沒有偏差計數(shù)器的累積脈沖，可立即執(zhí)行反轉(zhuǎn)動作。

適合窄帶材的開頭[FP0H位置控制RTEX單元]

■閂鎖停止功能連接伺服驅(qū)動器的傳感器信號ON時，電機立即停止。 ■閂鎖補正J點控制連接伺服驅(qū)動器的傳感器信號ON后，電機按設(shè)定移

[要點] 傳感器信號直接輸入到伺服驅(qū)動器，因此通過網(wǎng)絡(luò)進行的控制器通信、運算沒有延遲，可實現(xiàn)高精度的停止。

單元一覽

控制單元

超小型尺寸，基本性能得到提升！

■ 秉承FPΣ的超小型尺寸
高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實現(xiàn)小型化
秉承超小型尺寸

■ 可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉(zhuǎn)換為FP0H用
利用Control FPWIN GR編寫的FPΣ用梯形圖程序科轉(zhuǎn)換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時，無需重新編寫梯形圖程序。
(注)：使用不支持的對象指令(F176 SPCH：圓弧插補)時，請先替換相關(guān)指令，然后再轉(zhuǎn)換機型。

品名		I/O點數(shù)	額定電壓	輸入規(guī)格	輸出規(guī)格	連接方式	SD存儲卡功能	訂貨產(chǎn)品號
FP0H 控制單元	無Ethernet	輸入：16點輸出：16點	24V DC	24 V DC （公共端極性+、—共通	NPN晶體管輸出 0.3A / 0.1A	MIL連接器	-	AFP0HC32T
	無Ethernet				PNP晶體管輸出 0.3A		-	AFP0HC32P
	帶Ethernet				NPN晶體管輸出 0.3A / 0.1A		內(nèi)置	AFP0HC32ET
	帶Ethernet				PN晶體管輸出 0.3A		內(nèi)置	AFP0HC32EP

規(guī)格

控制單元

控制規(guī)格

種類

無Ethernet

帶Ethernet

NPN型

PNP型

NPN型

PNP型

訂貨產(chǎn)品號

AFP0HC32T

AFP0HC32P

AFP0HC32ET

AFP0HC32EP

控制I/O點數(shù)

32點(輸入：16點、輸出：16點)、擴張時：最大384點

程序方式/控制方式

繼電器符號/循環(huán)運算方式

程序存儲器

內(nèi)置Flash ROM(無需備份電池)

指令數(shù)量

基本指令

約120種

應(yīng)用指令

約240種

約270種

程序容器

24k/32k步

24k/32k/40k/64k步

可在系統(tǒng)寄存器No.0中進行選擇。
更改程序容量的情況下，可使用的數(shù)據(jù)寄存器（DT）字數(shù)也會發(fā)生變化。

程序容器	DT字數(shù)
24k步 32k步(初始值) 40k步 64k步	65,533字 32,765字(初始值) 24,573字 12,285字

運算處理速度

基本指令(NOT：/)：
約10ns/步(最多10ns/步)
約0.18μs/步( 10k步以上)
基本指令(ST)：
約40ns/步(最多10k步)
約0.65μs/步( 10k步以上)
應(yīng)用指令(F0MV)：
約0.14μs/步(最多10k步)
約1.2μs/步( 10k步以上)

基礎(chǔ)掃描時間
IO刷新+基礎(chǔ)時間

單個控制單元：
約40μs以下
+FP0 / FP0R擴展單元
刷新時間(注1)

單個控制單元：
約100μs以下
+FP0 / FP0R擴展單元
刷新時間(注1)

運
算
用
存
儲
器

繼
電
器

外部輸入(X)(注2)(注3)

1,760點(X0～X109F)

外部輸出(Y)(注2)(注3)

1,760點(Y0～Y109F)

內(nèi)部繼電器(R)(注3)

4,096點(R0～R255F) or
8,192點(R0～R511F)(注4)

8,192點(R0～R511F)

特殊內(nèi)部繼電器(R)

800點(R9000～R951F)

定時器、計數(shù)器(T/C)(注5)

1,024點(初始設(shè)定定時器1,008點、計數(shù)器16點)

鏈接繼電器( L )

2,048點(L0～L127F)

存
儲
器
區(qū)
域

數(shù)據(jù)寄存器(DT)(注6)

32,765字or
65,533字

12,285字or24,573字or
32,765字or65,533字

特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)(注3)

1,000字(DT90000～DT90999)

鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)

256字(LD0～LD255)

索引寄存器(I)

14字(I0～ID)

微分點數(shù)

程序容量

主控制繼電器點數(shù)(MCR)

256點

標(biāo)簽數(shù)( JP + LOOP )

256點

步進梯形數(shù)

1,000工序

子程序數(shù)

500子程序

中斷程序數(shù)

9程序
?輸入…8程序(INT0～INT7)
?定時…1程序(INT24)

采樣追蹤(注7)

有
(命令或者按照一定時間采樣16bit
+3字/樣例 1,000樣例)

注釋儲存

對應(yīng)I/O注釋、注釋、行間注釋
(無需備份電池 1M字節(jié))

PLC間鏈接功能

最多16臺、鏈接繼電器1，024點、鏈接寄存器
128字(不可進行數(shù)據(jù)傳輸、遠程編程)

固定掃描

可以(0～600ms)

密碼

可以(32位)

禁止上傳程序

可以

程序保護功能

有

自診斷功能

看門狗定時器、程序的語法檢查等

RUN過程中改寫

可以

SD存儲卡功能

SD存儲卡項目復(fù)制
SD存儲卡連接（命令）
記錄追蹤功能(注7)

存儲器之間傳輸

可以[內(nèi)置存儲器(ROM ? RAM)]

高速
計數(shù)器(注8)

本體輸入

單相4ch(各輸入最大100kHz)或者
2相2ch(各輸入最大50kHz)

脈沖輸出
(注8)

本體輸出

4ch(各軸最大100kHz)

PWM輸出
(注8)

本體輸出

4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/
70.001kHz～100kHz ：100分辨率)

脈沖捕捉輸入
中斷輸入

合計8點(包括高速計數(shù)器)

定時中斷

0.1ms～30s

旋鈕輸入(注3）

2ch(0～4000)

無

日歷時鐘(注9)(注10)

年(西歷后2位)?月?日?時(24小時制)?分?秒?星期

存儲器備份
(注11)

利用p13
指令備份

數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域

切斷電源時
自動備份

計數(shù)器：16點
內(nèi)部繼電器：128點
數(shù)據(jù)寄存器：315字

電池備份
(僅限裝有電池時)

對系統(tǒng)寄存器No.6～No.13進行設(shè)定，
可任意指定保持區(qū)域/非保持區(qū)域(全點保持亦可)

電池壽命

實際使用狀態(tài)下(1天工作8小時)5年以上

(注1):	FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情 8點單元 : 使用臺數(shù)×0.8ms 16點單元 : 使用臺數(shù)×1.0ms 32點單元 : 使用臺數(shù)×1.3ms 64點單元 : 使用臺數(shù)×1.9ms
(注2):	實際可使用的點數(shù)取決于硬件的組合。
(注3):	與FPΣ的規(guī)格相兼容。
(注4):	可在系統(tǒng)寄存器No.1（內(nèi)部繼電器容量）的設(shè)定中選擇?0：4,096點 / 1：8,192點?
(注5):	可通過輔助定時器指令（F137）來增加點數(shù)。
(注6):	可在系統(tǒng)寄存器No.0（程序容量）的設(shè)定中選擇數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量
(注7):	記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。
(注8):	額定輸入電壓24 V DC、＋25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
(注9):	日歷時鐘的精度(月差：±90秒以下、+25℃時)。對于日歷時鐘的誤差會引發(fā)問題的系統(tǒng)，請定期設(shè)定為正確的時間。
(注10):	未安裝電池的情況下，切斷電源時，日歷信息將會被刪除。接通電源時，需要設(shè)定日期時間。
(注11):	科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進行設(shè)定。

一般規(guī)格

種類	無Ethernet		帶Ethernet
種類	NPN型	PNP型	NPN型	PNP型
訂貨產(chǎn)品號	AFP0HC32T	AFP0HC32P	AFP0HC32ET	AFP0HC32EP
C E認證符合指令	EMC指令、RoHS指令
額定電壓	24 V DC
電壓容許范圍	20.4～28.8V DC
消耗電流	140mA以下		170mA以下
容許瞬時停電時間	4ms(20.4 V DC)、10ms(24 V DC以上)
使用環(huán)境溫度	0～+55℃、保存時：-40～+70℃
使用環(huán)境濕度	10～95%RH(at +25℃、應(yīng)無凝露) 保存時：10～95%RH(at +25℃、應(yīng)無凝露)
耐電壓 (檢測電流：5mA)	500V AC 1分鐘　所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地所有輸入端子 ? 所有輸出端子
絕緣電阻 (實驗電壓：500V DC)	100ＭΩ以上　所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地所有輸入端子 ? 所有輸出端子
耐振動	5～8.4Ｈｚ單振動3.5mm、 8.4～150Hz　加速度9.8m/s²、XYZ各方向10次掃描 (1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐沖擊	147m/s²　XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)
抗干擾性	1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs (利用干擾仿真法)(電源端子)
使用環(huán)境	應(yīng)無腐濁性氣體。應(yīng)無較嚴重的塵埃。
過電壓等級	II級
污染度	污染度2
本體重量	各約110g		各約130g

COM0端口通信規(guī)格

項目		規(guī)格
接口		RS232C　3線式　1ch(非絕緣)
傳輸距離		15m
通信形式		1：1通信
通信方式		半雙工方式
同步方式		起停同步方式
傳輸路徑		多芯屏蔽線
通信速率 (在系統(tǒng)寄存器中設(shè)定)		1,200(注3)、2,400(注3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s
傳輸格式	數(shù)據(jù)長度	7bit / 8bit
	奇偶校驗	無 / 奇數(shù) / 偶數(shù)
	停止位	1bit / 2bit
	起始代碼	有STX / 無STX
	終端代碼	CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0～100.00ms)
數(shù)據(jù)發(fā)送順序		以字符為單位，從bit0開始發(fā)送
通信模式		MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接) 通用通信 PLC鏈接 MODBUS RTU(主站 / 從站)

(注1):	僅限通用串行通信時，可使用起始代碼和終端代碼
(注2):	可在系統(tǒng)寄存器No.410中選擇單元No.（站號）。
(注3):	使用系統(tǒng)寄存器No.415無法將通信速度設(shè)定為1,200bps/s。通信速度設(shè)定為1,200bps/s，請使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

LAN通信端口(僅限帶Ethernet型)規(guī)格

項目	規(guī)格
通信接口	以太網(wǎng) 100BASE-TX/10BASE-T
通信速率	100Mbps ? 10Mbps自動協(xié)商
電纜延長	100m(500m 使用轉(zhuǎn)電線圈時)
同時連接數(shù)	最大10(系統(tǒng)連接：1、用戶連接：9)
通信方式	全雙工重 / 半雙工方式
通信協(xié)議(通信層)	TCP/IP、UDP
DNS	對應(yīng)域名服務(wù)器
DHCP	自動獲取IP地址
FTP服務(wù)器/客戶端	服務(wù)器功能?文件傳輸、客戶數(shù) 1 客戶端功能?數(shù)據(jù)?文件傳輸
SNTP	對時功能
通用通信	4kB / 1鏈接(用戶連接1～9)(注2)
專用通信	EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接) MODBUS-TCP(主站 / 從站) MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站) 通用通信 MC協(xié)議(注1)(主站 / 從站)

(注1):	MC協(xié)議是指MELSEC communication protocol的簡稱，MELSEC是三菱電機株式會社的注冊商標(biāo)。只能使用QnA兼容3E幀、二進制(全部寫入、全部讀取)。
(注2):	通用通信中，每個連接在接收時：最大4kB、發(fā)送時：最大2kB

USB端口規(guī)格

項目	規(guī)格
規(guī)格	USB2.0 Full speed(USB mini B型)
通信功能	計算機鏈接(從站)

GT觸摸屏專用電源輸出端口規(guī)格

輸出端子	連接設(shè)備
5V DC	DC5V型GT02系列用

輸入規(guī)格

項目		規(guī)格
額定輸入電壓		24 V DC
使用電壓范圍		21.6～26.4 V DC
額定輸入電流		高速部(X0～X7)：約8mA　低速部(X8～XF)：約3.5mA
公共端方式		16點/公共端 (關(guān)于輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓 / 最小ON電流		高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA 低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
最大OFF電壓 / 最大OFF電流		2.4V DC / 1mA
輸入阻抗		高速部(X0～X7)：約3 kΩ 低速部(X8～XF)：約6.8 kΩ
響應(yīng)時間 (注1)	OFF → ON	<高速部(X0～X7)> 135μs以下：通常輸入時 5μs以下：設(shè)定高速計算器、脈沖捕捉、中斷輸入時 <低速部(X8～XF)> 1ms以下：僅限通常輸入
響應(yīng)時間 (注1)	ON → OFF	同上
動作顯示		LED

(注1)：可設(shè)定輸入時常數(shù)(0.1～256ms)

輸出規(guī)格

種類		無Ethernet	帶Ethernet	無Ethernet	帶Ethernet
訂貨產(chǎn)品號		AFP0HC32T	AFP0HC32ET	AFP0HC32P	AFP0HC32EP
輸出形式		Nch漏極開路		Pch漏極開路
額定負載電壓		5 V DC～24 V DC		24 V DC
負載電壓容許范圍		4.75V DC～26.4V DC		21.6V DC～26.4V DC
額定負載電流		0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)		0.3A(Y0～YF)
最大沖擊電流		高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：0.5A
OFF時漏電流		110μA以下		20μA以下
ON時最大電流		0.5V DC以下
過電流保護功能		有(每8點自動保護)
公共端方式		16點/公共端　(Y0～YF / 1公共端)
響應(yīng)時間	OFF → ON	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：2μs以下低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
響應(yīng)時間	ON → OFF	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：5μs以下低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED

同時ON點數(shù)制限

消耗電流一覽

單元的種類		控制單元的消耗流量（24 V DC）	電流增加部分（24 V DC）	擴展單元的消耗電流（24 V DC）
單個控制單元時	AFP0HC32T	140mA以下	-	-
	AFP0HC32P	140mA以下
	AFP0HC32ET	170mA以下
	AFP0HC32EP	170mA以下
安裝擴展單元時	AFP0HXY64D2T	-	35mA以下	-
	AFP0HXY64D2P		35mA以下	-
	AFP0HPG01T		50mA以下	20mA以下
	AFP0HPG01L		50mA以下	20mA以下
	AFP0HPG02T		70mA以下	35mA以下
	AFP0HPG02L		70mA以下	35mA以下
安裝擴展插卡時	AFP0HCCS1	-	10mA以下	-
	AFP0HCCS2		10mA以下
	AFP0HCCM1		30mA以下
	AFP0HCCS1M1		30mA以下

(注1):	關(guān)于FPΣ擴展單元，F(xiàn)P0/FP0R擴展單元的消耗電流，詳情請參照個別規(guī)格書以及使用手冊。

尺寸圖

單位mm

AFP0HC32T
AFP0HC32P

控制單元

AFP0HC32ET
AFP0HC32EP

控制單元

AFP0HXY64D2T
AFP0HXY64D2P

擴展I/O單元

AFP0HPG01T
AFP0HPG01L
AFP0HPG02T
AFP0HPG02L

位置控制單元

AFP0HCCS1
AFP0HCCS2
AFP0HCCM1
AFP0HCCS1M1

通信插卡

AFP0HM4N
AFP0HM8N

位置控制RTEX單元

可選件

編程工具

品名		對應(yīng)版本	對應(yīng)操作系統(tǒng)	訂貨產(chǎn)品號
Windows版工具軟件 Control FPWIN GR7	日語版	Ver.2.23.0以上	Windows? 10 (32bit/64bit) / Windows? 8.1 (32bit/ 64bit) / Windows? 8 (32bit/64bit) / Windows? 7 SP1以上 (32bit/64bit) / Windows? Vista SP2 / Windows? XP SP3	AFPSGR7JP
	中文版			AFPSGR7CN
	英文版			AFPSGR7EN
Windows版工具軟件 Control FPWIN Pro7	日語版英文版中文版韓文版	Ver.7.2.3.0以上		AFPSPR7A

(注1):	Windows?是美國Microsoft Corporation在美國以及其他國家的注冊商標(biāo)或商標(biāo)
(注2):	不能使用以往Control FPWIN GR所撰寫的程序可導(dǎo)入為以往機型而填寫的技術(shù)文件（部分指令無法轉(zhuǎn)移）。詳情參照個別規(guī)格書和使用手冊。
(注3):	控制器單元與PC連接時、請使用市售的USB2.0電纜(A型miniB)。

附屬品

品名	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
備份電池	對數(shù)據(jù)寄存器等進行備份，或使用日歷時鐘功能時需要使用備份電池。	AFPX-BATT

其他

品名	形狀	內(nèi)容	訂貨產(chǎn)品號
電源電纜	-	電纜長度1m FP0H控制單元中附帶。	AFPG805
散線連接器套裝 (40芯)		FP0H控制單元、 FP0H擴展I/O單元中附帶。 (2個裝)	AFP2801
快插式連接器套件(40極)		FP0H控制單元、FP0H擴展I/O單元、FP0H位置控制單元用。可用于安裝MIL連接器。 (2個)	AFP2808
扁平電纜連接器套裝 (40芯)		FP0H控制單元、FP0H擴展I/O單元中利用扁平電纜統(tǒng)一進行配線時使用。 (2個裝)	AFP2802